Работаем более 3-х лет
Специалисты Университета Карнеги — Меллона совместно с компанией NVIDIA разработали систему ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), позволяющую роботам значительно улучшить навыки координации. Если раньше их усилия направлялись на имитацию ходьбы и бега, то теперь роботы могут копировать сложные спортивные движения вроде броска баскетболиста Коби Брайанта.
Ключевая особенность ASAP — двухэтапное обучение. Сначала стратегия движений создаётся в симуляции путём анализа видео с людьми. Затем эта информация переносится на робота с учётом разницы между цифровой моделью и реальной физикой.
Для точной подгонки используется дельта-модель, корректирующая расхождения между симуляцией и реальным исполнением. Традиционные методы обучения роботов ограничены. Одни опираются на жёстко заданные параметры, другие делают движения слишком осторожными. Технология ASAP позволяет находить баланс между реалистичностью и эффективностью, что делает гуманоидных роботов более адаптивными. В итоге удалось скопировать вращение в воздухе Криштиану Роналду и фирменную походку Леброна Джеймса.
В будущем учёные планируют отказаться от системы захвата движений, заменив её камерами с датчиками. Это позволит роботам обучаться быстрее и действовать более естественно. Новая технология позволит создавать машины, способные двигаться так же свободно, как люди.
