Работаем более 3-х лет
RAIBO2, разработанный инженерами Южнокорейского института KAIST, стал первым четвероногим роботом, сумевшим успешно завершить полноценный марафон. Он оказался медленнее людей, но достижение показывает заметный прогресс в роботостроении.
RAIBO2 завершил дистанцию длиной 42,195 километра за 4 часа 19 минут и 52 секунды, что не позволило ему занять первое место среди участников-людей. Победителем стал человек, закрывший дистанцию почти вдвое быстрее — за 2 часа 36 минут и 32 секунды.
Чтобы заряда аккумуляторов RAIBO2 хватило на весь марафон, инженеры использовали особый шарнирный механизм, позволяющий роботу набирать энергию при спусках, компенсируя её потери на подъёмах. Это нововведение помогло повысить его эффективность на сложных участках марафона.
В будущих исследованиях инженеры намерены интегрировать в обновлённую версию RAIBO возможность полностью автономного передвижения по местности.
